工作原理：首个托盘进入拆码盘机到位后，顶升台将托盘顶至最高位，两侧拨叉伸出，顶升台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆码盘机并定位后，顶升台将托盘连同拨叉上托盘顶起一定距离（顶升台上升至中间位），两侧拨叉收回，顶升台再上升至最高位，两侧拨叉伸出，顶升台下降至最低位，将托盘放至拨叉上，完成第二个托盘的码盘。按此形式将托盘码至要求数量后，顶升台下降至最低位，将托盘组放到输送机上，由输送机将托盘组输送至要求地点，完成整个码盘的动作。拆盘机原理和码盘机动作顺序相反。

拆码部分结构：框架部分使用方管型材焊接，通过螺栓连接成整体框架。框架支腿与机架螺栓连接，M20螺杆调节杯脚与地面固定，整体高度调节±25mm。框架两侧装有拨叉机构，拨叉机构通过电机端部安装的偏心轮进行转动，实现拨叉叉板在水平方向上的位置变化。

升降部分结构：升降部分底座使用焊接式框架，电机安装在底座上。底座上装有的M20调节杯脚与地面固定，整体高度调节±25mm。